弧焊工艺在工业生产中应用非常广泛，目前所采用的机器人类型最多的为六自由度串联机器人。但是其价格昂贵、操作复杂，并对生产工人技术水平和生产环境有一定的要求。实际上，众多弧焊工艺要求不高的情况下并不需要采用六自由度串联机器人，针对这种情况研发出了一系列专用弧焊控制系统。可以根据要求选用直角坐标或并联机器人作为机械本体，形成简易高效的焊接工艺装备。